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MD200系列高性能總線型伺服驅動器

產品描述

MD200是美世樂研制的高性能總線型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:220V 0.1-2.0KW,380V 0.75-7.5KW。擁有再生處理功能、摩擦扭矩補償、自動增益調整、增益切換功能、零鉗位功能、密碼設定、電源高次濾波對策、5位顯示LED、內置操作鍵盤、基于高速DSP和FPGA處理器、原點回歸、電子齒輪比在線動態切換等功能,滿足不同行業應用需求,在線實時監測負載慣量,低頻振動抑制多功能 、低剛性高增益設定功能。

產品特性
  • 響應頻率2.5KHz(0.0004秒)采用全進口高性能芯片,高優化的速度環、電流環控制算法提高伺服相應控制頻率,擁有同行業最高放大器相應性,大大縮短響應及定位時間。
  • 伺服驅動器3倍過載能力,電機3倍扭矩過載。
  • 使用多級濾波器,可改進震動抑制功能,縮短整定時間,提高相應速度,另外還可減少驅動停止時前端震動,同時可有效抑制外部擾動影響。
  • 針對伺服驅動系統中,由負載和電機之間存在的彈性鏈接裝置引起的定位震動動現象,根據系統信息來合理分配陷波器參數,消除位置給定中震動成分,從而有成效抑制位置震動。
  • 支持2500線、17位增量式、17位絕對值、20位增量式、20位絕對值、23位增量式、23位絕對值、24位增量式、24位絕對值、磁編碼器等多種編碼器,可依據用戶不同需求選配。
  • 支持選配Modbus、EtherCAT、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-Ⅲ、CANopen、模擬電壓、脈沖序列指令型。
  • 提供自動回零點,內部簡易PLC編程功能,內部多段速,多段位置。
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產品詳解


MD200220V 0.1-2.0KW380V 0.75KW-15KW
主回路電源
電壓等級220V/50Hz380V/50Hz
輸入電壓范圍AC220V±15%AC380V±15%
輸入電壓頻率范圍47Hz~63Hz
控制回路電源
電壓等級220V/50Hz380V/50Hz
輸入電壓范圍AC220V±15%AC380V±15%
輸入電壓頻率范圍47Hz~63Hz
接口電源
電壓DC12V~24V
允許電壓波動±10%
電源容量500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流)
控制方式矢量控制,SVPWM
控制模式位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式
編碼器支持17位、23位多圈絕對值編碼器,支持2500線增量編碼器
再生制動單元內置制動電阻,也可外接制動電阻
直流電抗器
開關量
輸入8路光耦隔離輸入
輸出4路開路集電極輸出
模擬量
輸入2路,范圍:DC-10V~10V
輸出2路,范圍:DC0V~10V
脈沖量
輸入2路5V差分輸入或開路集電極輸入
輸出4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相開路集電極輸出
保護功能過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。
位置控制
輸入脈沖頻率500KHz(差動輸入),200KHz(開路集電極輸入)
指令脈沖形式符號+脈沖列,CCW+CW,90°相位差兩相脈沖
內部位置支持16段內部位置接點指令
位置控制
定位精度±1脈沖
到位范圍設定±10脈沖
誤差范圍可在±5轉范圍內設置
轉矩控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
速度控制
頻率響應2.5KHz
速度控制范圍最大速度5000r/min,最低速度1r/min,調整范圍為1:5000
模擬速度指令輸入DC 0~±10V/最大轉速,12bit A/D
速度波動率±0.03%
轉矩控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
轉矩控制
模擬速度指令輸入DC 0~±10V/最大轉速,12bit A/D
轉矩線性±10%以下
速度控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V(最大轉速)
允許最大慣量30倍
通訊
CanOpen支持CanOpen通訊
RS485主機1:n通訊,n≤32
結構防護等級IP20,750W以下(含)自冷,750W以上風冷
環境
溫度0~45℃
濕度工作/保存:≤90%RH(不凝露)
其他環境條件室內(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方
允許使用高度海拔高于1000m需降額使用
振動≤4.9m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

APPLICATION

解決 方案


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