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MD100A 系列高性能通用型伺服驅動器

產品描述

MD100A是美世樂研制的220V高性能通用型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:100W-3KW,支持Modbus通訊協議,采用RS-232/RS-485通訊接口,配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置,慣量辨識、陷波器及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用。可以匹配17位編碼器,5對極伺服電機,低速脈動小,運行安靜平穩,適用于機床等高要求行業應用。

產品特性
  • 支持20-bit 和 17-bit高解析編碼器,滿足機臺設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
  • 高編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。
  • 優異的高速性能表現:速度響應帶寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。
  • 空載情況下,額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。
  • 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )。
  • 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps),達到高精準位置控制的設定。
  • 搭配三組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動, 使運轉更平順亦更完整。
  • 提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。
  • 提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。
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產品詳解


MD100A100W200W400W750W1000W1500W2000W3000W
電 源
相數/電壓三相: 170 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%; 單相: 200 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%三相170 ~ 255 VAC, 50 / 60 Hz ±5%
輸入電流(3PH) ( Arms)0.71.111.863.664.685.98.769.83
輸入電流(1PH) (Arms)0.91.923.226.788.8810.3
連續輸出電流(Arms)0.91.552.65.17.38.313.419.4
冷卻方式自然冷卻風扇冷卻
驅動器解析數17-bit (160,000 p/rev)
主回路控制方式SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制
操控模式手動/自動
回生電阻內建
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率差動傳輸方式:500 K(低速)/ 4 Mpps (高速)開集極傳輸方式:200 Kpps
脈沖指令模式脈波 + 符號; A 相 +B 相;CCW 脈波 +CW 脈波
指令控制方式外部脈沖控制
指令平滑方式低通平滑濾波
電子齒輪比電子齒輪比:N / M 倍,限定條件為 (1/50 < N/M < 25600)N:1 ~(226-1)/ M:1 ~(231-1)
轉矩限制參數設定方式
前饋補償參數設定方式
速度控制模式
類比指令輸入電壓范圍0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗10KΩ
時間常數2.2 μs
速度控制范圍*11:5000
指令控制方式外部模擬指令控制/內部緩存器控制
指令平滑方式低通及 S 曲線平滑濾波
轉矩限制參數設定方式或模擬輸入
頻寬最大550 Hz
速度校準率*2外部負載額定變動(0 ~ 100%)最大 0.01%
電源 ±10% 變動最大 0.01%
環境溫度(0 oC to 55 oC)最大 0.01%
扭矩控制模式
類比指令輸入電壓范圍0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗10KΩ
時間常數2.2 μs
指令控制方式外部模擬指令控制/內部緩存器控制
指令平滑方式低通平滑濾波
速度限制參數設定方式或模擬輸入
類比監控輸出可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8 V)
數位輸入伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入;反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式;命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式;命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反方向運轉扭矩;限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止
數位輸出A, B, Z 線驅動(Line Driver)輸出;伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、過負載預警、伺服警告
保護功能過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、緩存器異常,U、V、W 與 CN1、CN2、CN3 端子短路保護
通信接口S-232 / RS-485
環境規格
安裝地點室內(避免陽光直射),無腐蝕性霧氣(避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃)
海拔高度海拔 1000M 以下
大氣壓力86 kPa ~ 106 kPa
環境溫度0 oC ~ 55 oC (若環境溫度超過 45 oC 以上時,請強制周邊空氣循環)
儲存溫度-20 oC ~ 65 oC (-4 oF to 149 oF)
濕度0 to 90%(不結露)
震動20 Hz 以下 9.80665 m/s2 (1G),20 ~ 50 Hz 5.88 m/s2 (0.6 G)
Ip等級Ip20
電力系統TN 系統*3
安規認證IEC/EN 61800-5-1,CE

APPLICATION

解決 方案


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